Сперва зададим клавишу при нажатии которой будет включаться микрофон.
Заходим в Настройки - > Ввод/Вывод звука...
Далее задаем клавишу (к примеру Shift)
Дальше: Соединение - Быстрое подключение
Вводим параметры сервера (ts.sonic.ru:8768) и свой ник (остальные поля оставляем пустыми)
Находим в списке нашу группу "Robbers" (обычно в нижней части списка) и кликаем по ней два раза. При запросе пароля - вводим robbers.clan.su
Теперь вы сможете слушать каждого кто говорит, а при нажатии заданной кнопки - можете и сами чего-нибудь сказать... =)